Relaxační masáž (někdy zvaná klasická masáž nebo rekondiční masáž) je určena široké veřejnosti – všem, kdo hledají uvolnění těla a mysli. Jejím hlavním cílem je navodit relaxaci, odbourat stres a podpořit celkovou pohodu. Hodí se pro osoby vystavené psychickému napětí, sedavému zaměstnání, špatnému spánku či obecně pro kohokoli, kdo si potřebuje odpočinout a regenerovat. Probíhá obvykle v klidném prostředí wellness centra nebo masážního salonu – typicky v tiché místnosti s tlumeným osvětlením, příjemnou hudbou a často i aromaterapií, které pomáhají naladit smysly do stavu uvolnění . Klient leží pohodlně na masérském stole a masér používá olej nebo emulzi ke hladkým tahům po kůži.

Úleva od stresu a napětí: Relaxační masáž probíhá pomalým tempem a využívá spíše jemné až středně silné hmaty. Nejrozšířenějším typem je švédská masáž, která zahrnuje dlouhé plynulé tahy (effleuráž), hnětení (petrissáž), tření, lehké poklepy a chvění svalů . Tyto techniky uvolňují povrchové i hlubší svalové napětí a zlepšují prokrvení tkání, aniž by vyvíjely nadměrný tlak. Důraz je kladen na celkové uklidnění organismu – masér postupuje systematicky po těle tak, aby klient postupně cítil, jak stres a svalová tenze odeznívají. Na rozdíl od sportovní masáže není primárním účelem řešit konkrétní zranění či zlepšovat sportovní výkon, ale spíše navodit psychickou pohodu. Po dobré relaxační masáži se člověk cítí odpočatě, často dochází ke snížení hladiny stresových hormonů a navození stavu klidu . Tento typ masáže je proto doporučován proti chronickému stresu, na podporu spánku a celkovou regeneraci. Studie prokazují, že masážní terapie dokáže zmírňovat úzkostné a depresivní pocity  – i z toho důvodu mnoho lidí vyhledává relaxační masáže jako účinný prostředek duševní hygieny v dnešní uspěchané době.